TRIO MC403

描述

MC403是一款高性能的运动协调控制器，多种规格、多种总线通讯兼容几乎所有伺服、步进驱动反馈组合。MC403每个轴都可以通过编程实现各类运动类型，如直线运动、圆弧运动、螺旋线运动、球面插补运动、电子凸轮运动、轴间的联动及电子齿轮运动等。而且没有被分配到实际物理轴的轴都可以被用做虚拟轴。底座采用金属外壳，增强了系统的接地性能，提高了系统在工业现场的抗干扰能力。

说明		MC403	MC403	MC403	MC403z	MC403z

		P823	P824	P825	P821	P822
控制轴	最大轴数	8	8	8	8	8
控制轴	Number of discrete wired axes	3	3	3	3	3
性能	执行效率(lines/mS)	183	183	183	183	183
	处理器	ARM11	ARM11	ARM11	ARM11	ARM11
	时钟频率	533Mhz	533Mhz	533Mhz	533Mhz	533Mhz
	伺服更新频率	2ms-125ÂµS	2ms-125ÂµS	2ms-125ÂµS	2ms-125ÂµS	2ms-125ÂµS
	编码器输入频率	6Mhz	6Mhz	6Mhz	6Mhz	6Mhz
	步进轴输出频率	2Mhz	2Mhz	2Mhz	2Mhz	2Mhz
	用户内存	8MByte	8MByte	8MByte	8MByte	8MByte
	table区大小	64,000	64,000	64,000	64,000	64,000
	闪存	32 x 16,000	32 x 16,000	32 x 16,000	32 x 16,000	32 x 16,000
	VR区大小	4096	4096	4096	4096	4096
	位置寄存器精度	64bit	64bit	64bit	64bit	64bit
	计算精度	Double FP	Double FP	Double FP	Double FP	Double FP
	实时时钟	无	无	无	无	无
驱动器接口	步进轴	标配	标配	标配	标配	标配
	伺服轴	无	标配	标配	无	无
	Sercos	无	无	无	无	无
	SLM	无	无	无	无	无
	CANopen	无	无	无	无	无
	Piezo	标配	标配	标配	标配	标配
	Panasonic RTEX	无	无	无	无	无
	EtherCAT	无	无	无	无	无
	Hydraulic	标配	标配	标配	标配	标配
通信	现场总线	无	无	无	无	无
	DeviceNet	标配	标配	标配	标配	标配
	CANopen	标配	标配	标配	标配	标配
	USB (V1.1)	无	无	无	无	无
	以太网	标配(10/100)	标配(10/100)	标配(10/100)	标配(10/100)	标配 (10/100)
	Ethernet IP	标配	标配	标配	标配	标配
	MODBUS-RTU	标配	标配	标配	标配	标配
	MODBUS-TCP/IP	标配	标配	标配	标配	标配
	RS232/RS485	标配	标配	标配	标配	标配
	CC-Link	无	无	无	无	无
	ProfiNet	无	无	无	无	无
	蓝牙	无	无	无	无	无
	任意总线支持	无	无	无	无	无
	Hostlink	标配	标配	标配	标配	标配
PORTS编码器	反馈输入	无	标配	标配 (1 轴)	无	无
	参考输入	标配	标配	标配	标配	标配
	方向+脉冲输出	标配	标配	标配	标配	标配
	AB相输出	标配	标配	标配	标配	标配
内置I/ O	输入端口24VDC	8	8	8	8	8
	输出端口24VDC	No	No	No	No	No
	输入输出通用端口	4	4	4	4	4
	0~10V模拟量输入	标配2x12bit	标配2x12bit	标配2x12bit	标配2x12bit	标配 2x12bit
	±10V模拟量输出	标配4x12bit	标配4x12bit	标配4x12bit	无	无
	锁存输入数量	6	6	6	6	6
	锁存输入速度	20ÂµS	20ÂµS	20ÂµS	20ÂµS	20ÂµS
扩展I / O	数字I/O点	512	512	512	512	512
	12位±10V模拟量输入	32	32	32	32	32
	12位±10V模拟量输出	16	16	16	16	16
编程	多任务TrioBASIC	标配	标配	标配	标配	标配
	程序数	32	32	32	32	32
	任务数	6	6	6	6	6
	IEC61131 Runtime	选配	选配	选配	选配	选配
	Kinematic Runtime	选配	选配	选配	选配	选配
	G代码	标配	标配	标配	标配	标配
	HPGL	标配	标配	标配	标配	标配
	DXF接口	标配	标配	标配	标配	标配
软件	Motion Perfect 3	标配	标配	标配	标配	标配
软件	所有软件支持	标配	标配	标配	标配	标配
扩展	最大扩展模块数	无	无	无	无	无
	Micro SD卡接口	标配	标配	标配	标配	标配
	SD卡接口	无	无	无	无	无
物理	长X宽X高(mm)	135 x 122 x 35	135 x 122 x 35	135 x 122 x 35	135 x 122 x 35	135 x 122 x 35
	重量	325g	325g	325g	325g	325g
	安装方式	DIN / Panel	DIN / Panel	DIN / Panel	DIN / Panel	DIN / Panel
POWER	供电电压	24V	24V	24V	24V	24V
POWER	功耗	300mA I/O 1A	300mA I/O 1	300mA I/O 1A	300mA I/O 1A	300mA I/O 1A
认证	UL 认证
	CE 认证	标配	标配	标配	标配	标配
	RoHS工艺

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